Родился в г. Кирове Калужской обл. Окончил Брянский институт транспортного машиностроения (1956). Доктор технических наук (1970),
профессор (1971),
академик ВАСХНИЛ (1985). Видный ученый в области механики и машиноведения,
создатель крупного направления науки в области эргономики и биомеханики. Работал инженером-исследователем (1956–1958) лаборатории вибрации Ленинградского металлического завода. Аспирант (1958–1961),
младший,
старший научный сотрудник,
зав. лабораторией (1961–1975),
директор (1975-2007) и одновременно заведующий отделом биомеханики систем “человек-машина” Государственного НИИ машиноведения им. А.А. Благонравова,
одновременно вице-президент РАН (1985–1996).
Под его руководством и при непосредственном участии разработаны устройства для непрерывной сушки чая,
завяливания чайного листа,
непрерывного скручивания чайного листа; универсальная машина для возделывания картофеля и других с.-х. культур УМВК-1,4 “Осьминог-М”. Является автором разработок по повышению ресурса и надежности зернокомбайнов.
Лауреат Ленинской премии (1988),
Государственной премии СССР (1986),
премии Правительства РФ в области науки и техники (1998). Герой Социалистического труда (1990). Награжден 2 орденами Ленина (1986,
1990),
орденом Трудового Красного Знамени (1981),
орденом “За заслуги перед Отечеством” III степени (1999),
3 медалями зарубежных стран. Иностранный член 8 академий. Почетный доктор 7 зарубежных университетов. Пожизненный член Американского общества инженеров-механиков (1987). Президент Международного гуманитарного фонда “Знание” им. С.И. Вавилова (1991). Академик РАН (1984). Опубликовано более 300 научных трудов,
в том числе 38 книг и брошюр,
из них 9 монографий. Ряд трудов опубликован за рубежом. Имеет 22 авторских свидетельства и патента на изобретения.
Лит.: Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения. — М.: Машиностроение,
1984. — 223 с. — (Основы проектирования машин).
Теория механизмов и машин: учеб. для студентов высш. техн. учеб. заведений / соавт.: С.А. Попов и др. — М.: Высш. шк.,
1987. — 496 с.
Конструирование машин: справ.-метод. пособие: в 2 т. / соавт.: А.Ф. Крайнев и др. — М.: Машиностроение,
1994.
Т. 1. — 530 с.
Т. 2. — 624 с.
Универсальная дисковая борона с устройством для внесення жидких растворов / соавт.: В. Новакович, Д. Маркович //
Техника в сел. хоз-ве. 1995. № 1. С. 22-23.
Теория механизмов и механика машин: рекомендовано Министерством образования РФ в качестве
учеб. для студентов вузов... / соавт.: С.А. Попов и др. - М.: Высш. шк., 2005. - 496 с.
Механика - наука о реальных объектах: к 100-летию со дня рождения акад. Л.И. Седова
// Вестн.РАН. 2007. Т. 77, № 11. С. 1019-1025.
